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費用対効果の高いFWD-RK3588画像処理ボード,クロック周波数最大2.4GHzの8コア64ビットCPU
| ハイライト | RK3588 熱画像ボード、8 コア 64 ビット CPU 単眼、2.4 GHz 画像処理ボード,8-core 64-bit CPU monocular,2.4 GHz image processing board |
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|---|---|---|---|
この製品は,ロックチップ RK3588 プロセッサで動かす埋め込み画像処理ボードで,主に2つの構成要素で構成されています.コア処理ボード (SoM) とインターフェースキャリアボード.RK3588は Rockchipの次世代のフラッグシップハイエンドプロセッサです,高度な8nmプロセスのノードを使用して製造された. 2.4GHzまでのプライマリクロック速度を持つ8コア64ビットCPUを搭載.プロセッサには内蔵されたAI加速器NPUが統合されている.6つのTOPSのコンピューティング能力を提供し,主流のディープラーニングフレームワークをサポートする.
画像処理ボードには,MIPI CSI インターフェイス2つとBT.1120 デジタルビデオインターフェイス1つを含む3つのビデオ入力インターフェイスが統合されており,複数のソースの高画質のビデオキャプチャが可能である.機内通信インターフェースが豊富に備わっています高性能の組み込みビジョンシステムの要求を満たす安定で効率的なビデオデータ送信を実現します.この製品はLinux (Ubuntu RootFS) 環境でコアドライバの適応を完了しました.ユーザがアプリケーション層開発を直接進めることができる.
- MIPI CSI カメラインターフェイス入力に対応し,画像センサーデータの取得が可能である.
- BT.1120デジタルビデオインターフェイス入力をサポートし,高画質デジタルビデオソースに接続できる.
- シリアル通信能力を有する.
- ネットワーク通信能力を提供する.
- 3コアアーキテクチャと6TOPSのコンピューティングパワーを備えた内蔵AI推論実行環境を搭載し,INT4,INT8,INT16,FP16,BF16を含むさまざまなデータ精度をサポートしている.TF32 と;
- H.265 と H のようなフォーマットでのエンコーディングをサポートします.264.
| 構成 | 仕様 |
|---|---|
| CPU | ロックチップ RK3588:オクターコア64ビット大.LITTLEアーキテクチャ (4 × Cortex-A76 + 4 × Cortex-A55) |
| NPU | 6 TOPS コンピューティング パワー,トリプルコアアーキテクチャ,INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32をサポート. |
| GPU | ARM マリ-G610 MC4, OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2ヴァルカン1.1/12オープンCL 1.1/1.2/20組み込み高性能2D画像加速モジュール |
| ストレージを拡張する | 標準SDカードスロット 128GBまでサポートします |
| RAM | 8GB LPDDR4X |
| 組み込みストレージ | 64GB eMMC |
| 高速インターフェース | PCIe 3.0 / PCIe 2.0 / SATA 3.0 / Type-C / USB 3.1 / USB 2をサポートする.0 |
| マルチメディア | H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2のビデオ解読をサポートし,60FPSで8Kまで H.264/H.265のビデオコーディングをサポートし,FPS30で8Kまで |
| インターフェース | 委員会 | 仕様 | 記述 |
|---|---|---|---|
| 核処理ボード | ビデオ入力 | 1×MIPI CSI | 4列車 |
| 1×BT1120 | HD並行ビデオ | ||
| シリアルポート | 4× UART (TTLレベル,3.3V) |
1x RK3588 デバッグインターフェース 1x RK3588 通信インターフェース 1x デバッグ インターフェース (RK3588 デバッグ インターフェイスと共有;相互に除外される使用) 2x MCU 通信インターフェース |
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| インターフェースアダプターボード | 電源 | DC12V | パワーインターフェース |
| ビデオ入力 | 1×MIPI CSI | 2列車 | |
| ネットワーク出力 | 1×イーサネット | ギガビット適応 | |
| USB | 1×USB2で0 | マイクロUSBポート | |
| シリアルポート | 2×RS422 | MCU通信インターフェース | |
| 1×UART | マイクロコントローラー UART通信インターフェース (TTLレベル,3.3V) | ||
| モーター | モーター駆動インターフェース | モーター駆動出力: 5V/1A | |
| 扇風機 | 12V | 扇風機駆動出力 12V/2A | |
| ダウンロード | SWD | MCU ダウンロード インターフェース |
この製品は,Linux システム (Ubuntu ファイルシステムでデフォルトで装備) をベースにしたすべてのコア周辺デバイスドライバの適応と検証を完了しました.ユーザは複雑な低レベルのドライバに関心を持つ必要はありませんし,標準的なシステム呼び出しを使用してアプリケーション層開発を直接行うことができます..
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コアプロセッサのドライバ:RK3588の電力管理,クロック,中断,DMAコントローラを適応し,CPUとNPUのコンピューティングパワーの効率的なスケジューリングを確保した.
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ビデオ入力ドライバ:
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MIPIドライバー:MIPI CSI-2カメラインターフェースと画像センサーを適応し,カメラ画像データ取得をサポートした.
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BT.1120 運転手:デジタルビデオ受信機チップをBT.1120インターフェイスでビデオデータを取得できるように調整した.
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ネットワークインターフェースドライバー:アダプティブギガビットイーサネット,ネットワークビデオストリーム (RTSP) ストリーミングとリモートコマンド制御をサポートする.
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通信インターフェースドライバー:UART,I2C,GPIOなどのオンボードインターフェースを適応.ユーザーはファイル操作またはシステムコールを通じて外部デバイスとの制御およびデータ相互作用を直接達成することができます.
このボードは,異なるセンサーの接続要件を満たすために,2種類のビデオ入力インターフェースを統合しています.
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MIPIデジタルビデオ入力:標準V4L2インターフェースを提供する.ユーザーは,標準システムコール (例えば,
オープンそしてイオクトル. -
BT.1120 デジタルビデオ入力:V4L2フレームワークを通じてアプリケーション層への統一ビデオデバイスインターフェースを提供し,統一ソフトウェア処理を容易にする.
INT4/INT8/INT16/FP16ハイブリッド操作をサポートする3コアアーキテクチャNPUを統合し,オブジェクト検出,分類,追跡などの複雑なビジョンタスクを簡単に処理します.RKNN ランタイム API を提供するRKNNモデルをロードし,入力/出力を管理し,NPUで推論計算を実行する.
ユーザが早く起動できるように,実行アルゴリズムの例を提供します.ユーザは実装論理を参照することができます (注:例はエンジニアリングガイドとしてのみ使用されます.アルゴリズムそのものの性能や有効性については責任を負いません):
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オブジェクト検出:YOLOv5の展開例を提示し,捕捉したビデオストリームと出力境界ボックスおよびカテゴリに対するリアルタイムオブジェクト検出を直接実行できます.
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オブジェクト追跡:関連する追跡アルゴリズムの例を統合し,ミスの距離データに基づいて閉ループ制御を達成できるようにします.
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ビデオストリームとの統合:NPUに画像フレームを入力する方法を示しますそしてOSD (オンスクリーンディスプレイ) 機能を通じて出力ビデオに推論結果 (境界ボックスなど) を重ねる, 端から端への完全な閉ループを形成します.
| 違う | 物質 | QTY |
|---|---|---|
| 1 | 画像処理カード | 1セット |
| 2 | ヒートシンク | 1個 |
| 3 | 電源ケーブル | 1セット |
| 4 | 通信インターフェースケーブル | |
| 5 | ビデオ入力ケーブル | |
| 6 | ビデオ出力 (ネットワーク) ケーブル | 1個 |
| 7 | 扇風機インターフェースケーブル | 1個 |
| 8 | ユーザーマニュアル | 1 |
| 9 | 適合証明書 | 1 |

