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FWD-2.0 RK3588 イメージ処理ボード 8K ビデオエンコーディング 6 TOPS NPU と赤外線カメラのためのダブルチャネルビデオ入力
| 起源の場所 | 中国 |
|---|---|
| ブランド名 | Forward |
| モデル番号 | FWD-2.0 RK3588 |
| 最小注文数量 | 1 |
| 受渡し時間 | 5～8営業日 |
| 支払条件 | T/T |
| 供給の能力 | 10000/年 |
商品の詳細
| ハイライト | RK3588画像処理ボード,8Kビデオコードボード,赤外線カメラのビデオ入力ボード |
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|---|---|---|---|
製品の説明
FWD-2.0 RK3588 コスト効率の高い画像処理ボード
赤外線カメラ/熱画像装置用組み込み画像処理ボード
製品概要
この組み込み画像処理ボードのサイズは 70×70×17 mm で、メイン プロセッサ コア ボード (SOM) と画像処理キャリア ボードで構成されます。このコアボードは、8nm LPプロセスで構築されたRockchipのフラッグシップRK3588プロセッサを搭載しており、Cortex-A76+A55アーキテクチャに基づくオクタコア64ビットCPUと最大2.4GHzのメイン周波数を備えています。 6 TOPS のコンピューティング能力を提供できる AI NPU を統合し、主流の深層学習フレームワークをサポートします。
このボードは、SDI デジタル ビデオと PAL アナログ ビデオのデュアル チャネル入力を統合し、SDI ビデオとネットワーク ビデオ出力の両方をサポートします。豊富なオンボード通信インターフェースを搭載し、高性能エンベデッドビジョンシステム向けの安定的かつ効率的なビデオデータ伝送を可能にします。この製品は、Linux (Ubuntu RootFS) 環境でのコア ドライバーの適応を完了しており、アプリケーション層の直接開発が可能です。
アプリケーション
さまざまなアプリケーションまたはアルゴリズム ソフトウェア プログラムの展開により、この画像処理ボードはシーカー、ポッド、光電子ジンバルなどのデバイスに統合されたコア コンポーネントとして機能し、ターゲットの観察、照準、および偵察を容易にします。
主な特長
- SDI デジタル ビデオ キャプチャ:SDIデジタルビデオ信号キャプチャ機能を搭載
- PAL アナログビデオキャプチャ:PALアナログビデオ信号キャプチャ機能を搭載
- シリアル通信:シリアル通信機能を搭載
- ネットワーク通信:ネットワーク通信機能を搭載
- Type-C インターフェースと拡張:USB 3.1 をサポートする Type-C インターフェイスとデスクトップ システム操作用の周辺機器拡張を備えています。
- HDMI出力:HDMI出力機能を搭載
- AI 推論ランタイム環境:トライコア アーキテクチャと 6 TOPS のコンピューティング能力を備えた組み込み AI 推論ランタイム環境。 INT4、INT8、INT16、FP16、BF16、TF32 を含む複数のデータ精度をサポート
- ビデオエンコーディング:H.265 や H.264 などの形式でのビデオ エンコードをサポート
コアハードウェア構成
| 構成 | 仕様 |
|---|---|
| CPU | Rockchip RK3588: オクタコア 64 ビット ビッグリトル アーキテクチャ (4x Cortex-A76 + 4x Cortex-A55) |
| NPU | 6 TOPS のコンピューティング能力、トリプルコア アーキテクチャ、INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 をサポート |
| GPU | ARM Mali-G610 MC4、OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2、Vulkan 1.1/1.2、OpenCL 1.1/1.2/2.0、組み込み高性能 2D 画像アクセラレーション モジュール |
| マルチメディア | 最大 8K@60FPS までの H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2 ビデオ デコードをサポート。最大 8K@30FPS の H.264/H.265 ビデオ エンコードをサポート |
| ラム | 8GB LPDDR4X |
| 内蔵ストレージ | 64GB eMMC |
| ストレージの拡張 | 標準 SD カード スロット、最大 128GB をサポート |
| 高速インターフェース | PCIe 3.0 / PCIe 2.0 / Type-C / USB 3.1 / USB 2.0をサポート |
ハードウェアインターフェース
| インタフェース | 仕様 | 説明 |
|---|---|---|
| 電源 | DC12V±1V | 最大動作電流 1.2A、通常の使用量は約 0.5A。小型コネクタ経由で供給 |
| ビデオ入力 | 1 * SDI | デジタル ビデオ入力、最大解像度 1920x1080（60 fps）、MCX タイプ RF コネクタを使用 |
| ビデオ入力 | 1 * パル | アナログ ビデオ入力、720x576 @ 25fps、MCX タイプ RF コネクタを使用 |
| ビデオ入力 | 1 * SDI | 3G-SDI、HD-SDI |
| ビデオ出力 | 2*HDMI | マイクロインターフェース |
| インターネット | 1 * イーサネット | ギガビット自動ネゴシエーション Ethernet ポート、小型 1.25 コネクタを使用 |
| USB | 1 * USB 3.1 | タイプC |
| シリアルポート | 3 * RS422 1 * RS232 |
デフォルトの送信ボーレート: 115,200 bps UART |
基板仕様
設置寸法：70 mm (L) × 70 mm (W) (コネクタを除く)。高さは 34 mm (ヒートシンクを含む) を超えないこと。ボード寸法の概略図を図 1 に示します。ハードウェア インターフェイスを図 2 に示します。
環境適応力
動作温度：-40℃～+60℃
ソフトウェア開発サポート
この製品は、Linux システム (デフォルトで Ubuntu ファイル システムを搭載) に基づいたすべてのコア周辺ドライバーの適合と検証を完了しています。ユーザーは、複雑な低レベルのドライバーを気にすることなく、標準システム コールを使用してアプリケーション層の開発を直接行うことができます。
ドライバーソフトウェア
- コアプロセッサドライバー:RK3588 の電源管理、クロック、割り込み、DMA コントローラーを調整し、CPU と NPU の計算能力の効率的なスケジューリングを保証します。
- ビデオ入力ドライバー:
- SDIドライバー:適応されたデジタル ビデオ レシーバー チップ、高解像度 SDI 信号の安定したキャプチャと同期をサポート
- PAL ドライバー:アナログ ビデオ デコーダ チップを適応させ、BT.656 インターフェイスのタイミング調整を完了し、標準 V4L2 デバイス ノードを提供
- ビデオ出力ドライバー:SDI トランスミッター チップを適応させ、ビデオ フレームのストリーミングと表示をサポートするディスプレイ デバイス ドライバーを提供
- ネットワークインターフェースドライバー:アダプティブ ギガビット イーサネット、ネットワーク ビデオ ストリーム (RTSP) ストリーミングおよびリモート コマンド制御をサポート
- 通信インターフェースドライバー:UART、I2C、GPIO などのオンボード インターフェイスを採用し、外部デバイスとの直接制御とデータ通信を実現
ビデオキャプチャ
このボードには、さまざまなセンサー接続要件を満たすために 2 種類のビデオ入力インターフェイスが統合されています。
- SDIデジタルビデオ入力:関連するシリアライザー/デシリアライザー (SerDes) に適合したドライバーは、画像フレーム データ取得用の標準 V4L2 インターフェイスを提供します
- PALアナログビデオ入力:信号変換および V4L2 フレームワーク処理用に適応されたアナログ ビデオ デコーダ チップを備えたアナログ赤外線 (IR) 入力をサポート
| ビデオ入力 | コレクション仕様 | 色空間 |
|---|---|---|
| 可視光カメラ | 1920x1080@60fps 1920x1080@50fps 1920x1080@30fps | RGB24/NV12 |
| 赤外線カメラ | 720x576@25fps | RGB24 |
アルゴリズムの導入
物体検出、分類、追跡などの複雑な視覚タスクのための INT4/INT8/INT16/FP16 ハイブリッド操作をサポートするトライコア アーキテクチャ NPU を統合します。 RKNN モデルのロード、入出力の管理、NPU での推論計算の実行のための RKNN ランタイム API を提供します。
クイックスタート用に実行アルゴリズムの例が提供されています。
- 物体の検出:キャプチャされたビデオ ストリームでのリアルタイムの物体検出のための YOLOv5 導入例
- オブジェクト追跡:ミスディスタンスデータに基づく閉ループ制御のための統合追跡アルゴリズムの例
- ビデオストリームとの統合:サンプルプログラムは、推論のために画像フレームを NPU に供給し、OSD 機能を介して結果を重ね合わせる方法を示しています。
注: 例はエンジニアリングのガイダンスとしてのみ機能します。アルゴリズムのパフォーマンスや有効性は保証されません。
製品納品チェックリスト
| いいえ。 | 物質 | 数量 | 述べる |
|---|---|---|---|
| 1 | 画像処理カード | 1セット | |
| 2 | ヒートシンク | 1個 | |
| 3 | 電源ケーブル | 1セット | ソケットモデル: J30JZLN37ZKWA000 プラグモデル: J30JZ/XN37TJCAL01 (リード線200mmプラグ付属) シリアルケーブル ネットワークケーブル |
| 4 | マイクロUSBケーブル | 2個 | ドライバーのフラッシュに使用されます |
| 5 | ビデオ入力ケーブル | 2個 | MCX-J3 直角 - BNC オスアダプター、50Ω、400mm |
| 6 | ビデオ出力ケーブル | 1個 | MCX-J3 直角 - BNC オスアダプター、50Ω、400mm |
| 7 | Type-Cケーブル | 1個 | USBアダプター用 |
| 8 | HDMIケーブル | 1個 | マイクロインターフェース |
| 9 | ユーザーマニュアル | 1 | デジタル ファイル (サンプル ソース コードを含む) |
| 10 | 適合証明書 | 1 | 紙文書 |
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